一、Modbus有下列三種通信方式：
1、以太網(wǎng)，對應(yīng)的通信模式是MODBUSTCP；
2、異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應(yīng)的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII；
3、高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)，對應(yīng)的通信模式是ModbusPLUS。
二、Modbus通訊協(xié)議電子秤 200kg計(jì)重電子臺秤規(guī)格參數(shù)：
型號：TCS-HT-A
量程：30kg、75kg、150kg、300kg、500kg、800kg、1000kg；
精度：2g、5g、10g、20g、50g、100g、200g；
臺面尺寸：400x500mm、450x600mm、600x800m有防水、防爆系列電子地磅可選；
電源：交流220V（±10）/50Hz;直流6V/4Ah(內(nèi)置可充電蓄電池。
三、串行通訊接口：
串行通訊接口采用RS232C（標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品），可根據(jù)客戶的需要，通過跳線選擇RS485接口（輸出格式與RS232C相同）。
1、可選擇連續(xù)發(fā)送或指令應(yīng)答方式：
所有數(shù)據(jù)均為ASCII碼，每組數(shù)據(jù)由10位組成，第1位為起始位，第10位為停止位，中間8位為數(shù)據(jù)位，無檢驗(yàn)位。
2、模擬量輸出：
儀表可選擇3種模擬量輸出方式：0～5V、0～10V電壓信號輸出和4～20mA(實(shí)際也可調(diào)整到0～20mA)電流信號輸出。
四、Modbus通訊協(xié)議電子秤 200kg計(jì)重電子臺秤數(shù)據(jù)格式
以下是端口1的通信數(shù)據(jù)格式，端口0的通信遵循Modbus TCP協(xié)議。
Ct1-Ct7為連續(xù)輸出，Cnd為命令方式。
1. Ct1：
S：符號，重量正為空格，負(fù)為“-”。
2. Ct2：
S：符號，重量正為空格，負(fù)為“-”。
3. Ct3（托利多格式）：
STX | A | B | C | W | W | W | W | W | W | T | T | T | T | T | T | CR | SUM |
0x02 | | | | 6字節(jié)無小數(shù)點(diǎn)凈重 | 6字節(jié)無小數(shù)點(diǎn)皮重 | 0x0D | 校驗(yàn)和 |
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
校驗(yàn) | 0 | 1 | 01：x1 10：x2 11：x5 | 001：XXXXX0 010：XXXXXX 011：XXXXX.X 100：XXXX.XX 101：XXX.XXX |
A：
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
校驗(yàn) | 0 | 1 | 1 | 1：動態(tài) 0：穩(wěn)定 | 1：超載 0：正常 | 1：負(fù) 0：正 | 1：凈重 0：毛重 |
B：
C：0x20
STX：0x02
CR：0x0D
SUM：從STX到CR（包括STX和CR）之間所有數(shù)據(jù)之和的補(bǔ)碼，位為校驗(yàn)位。
4. Ct4：
H1 | ， | H2 | ， | S | 1 | 2 | 3 | 4 | . | 5 | 6 | k | g | CR | LF |
ST：穩(wěn)定 US：動態(tài) | | GS：毛重 NT：凈重 | | 正：+ 負(fù)：- | 顯示重量 | | 0x0D | 0x0A |
5. Ct5：
H1 | ， | H2 | ， | S | 1 | 2 | 3 | 4 | . | 5 | 6 | ， | k | g | CR | LF |
ST：穩(wěn)定 US：動態(tài) | | GS：毛重 NT：凈重 | | 正：+ 負(fù)：- | 顯示重量 | | | 0x0D | 0x0A |
6. Ct6：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
A1 | A2 | A3 | B | B | Y | Y | / | M | M | / | D | D | B | H | H | : | M | M | B | B | B | B |
儀表地址 | 0X20 | 0x20 | 年 | | 月 | | 日 | 0x20 | 時(shí) | | 分 | 0X20 |
24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 |
S | B | 1 | 2 | 3 | 4 | . | 5 | 6 | B | CR | LF |
正:+ 負(fù):- | 0x20 | 顯示重量 | 0x20 | 0x0D | 0x0A |
7. Ct7：
S | 1 | 2 | 3 | 4 | . | 5 | 6 | CR | LF |
正:+ 負(fù):- | 顯示重量 | 0x0D | 0x0A |
8. Cnd(單字節(jié)命令方式)：
命令有：P、G、B、N、Z、T、C
命令 | 應(yīng)答 | 說明 |
P | GROSS: 24.02 kg TARE: 4.01 kg NET: 20.01 kg | 獲取毛重、皮重、凈重 |
G | GROSS: 24.02 kg | 獲取毛重 |
B | TARE: 4.01 kg | 獲取皮重 |
N | NET: 20.01 kg | 獲取凈重 |
Z | | 置零操作 |
T | | 去皮操作 |
C | | 清皮操作 |
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